探査機の望遠鏡腕と探査機の長距離腕の違いは何ですか?

June 18, 2026

作業範囲を拡大するために設計されているが,構造設計,操作柔軟性,応用シナリオ具体的差異は以下の通りです

望遠鏡腕:固定基底と移動部分からなる巣構造を特徴とする.液圧シリンダーによって駆動され,移動部分が拡張または引き戻すことができる.主にスライド型 (通常4m未満の外側の望遠鏡腕) とネスト型 (最大10mの内側の望遠鏡腕) に分かれます..
ロングリーチ・アームこれは固定長さの改造された作業装置である.特殊な拡張セクション (拡張ブーム,拡張スティック,または両方) を追加することによって標準の腕の半径制限を突破する.2つのパーツで構成されています.比較的固定された構造を持つ3つまたは4つの構成です.

望遠鏡腕:狭い場所での基礎掘削,柔軟な深さ調整を必要とする深層掘削,川掘削に最適です.荷下ろしや溝の清掃のために障害物を横断する必要のあるシナリオでは明確な利点があります.
ロングリーチ・アーム大規模で固定距離での作業に適した.例えば,川の掘削や地下鉄の掘削に使用される2部長伸縮腕.3本長腕 (中部腕の保護付き) は,建物の基礎のために特別に設計されています.

望遠鏡腕:
- 利点は: 柔軟性が高く,障害物を乗り越えることができ,より小さな拡張でより大きな負荷容量を維持します.
- デメリット:比較的複雑な構造,高い製造コスト,および一部の内部望遠鏡腕は,動作中に持ち上げ高度が限られている可能性があります.
ロングリーチ・アーム
- メリット: 高さ,深さ,距離を高めることができる (例えば3部腕は,より高い持ち上げと取り壊し高度を提供する); 遠距離操作の効率が著しく高い.
- デメリット: 長くて重い腕のため,慣性が高いため,操作が難しくなり,より高い精度が必要になります. 拡張されたレバー腕は,通常,掘削力を軽減します.製造コストは燃料消費も高くなっています.

概要:狭い空間や障害物を横断する際に柔軟な深さ調整を必要とする場合,望遠鏡の腕はよりよい選択です.大規模な深層掘削距離と高さの厳格な要求を伴う高層ビルの取り壊しでは,長距離腕がより適しています.

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